Свое название крейсер получил в честь фрегата «Аврора». Корабль построен на заводе «Новое Адмиралтейство» и спущен на воду в мае 1900 года.
В свое время боевая машина принимала участие в Цусимском сражении, а также в штурме Зимнего дворца. В 1923 году «Аврора» была снята с вооружения по причине большой потери боевого экипажа и стала учебным кораблем. Однако во время Великой Отечественной войны ей пришлось защищать Ленинград.
На сегодняшний день корабль пришвартован у Петроградской набережной и является филиалом известного всем Центрального музея военно-морского дела.
